Una puente de mayor sensibilidad y por lo tanto menos consumo para las salidas del microcontrolador se muestra a continuación, haciendo uso de transistores de Darlington. Este puente tiene 4 posibles estados, 00 para el motor parado, 01 y 10 para ambos sentidos de rotación y el estado prohibido 11 lleva todos los transistores para la conducción y por lo tanto una situación de corto circuito. Los transistores deben estar equipados con disipadores de calor.
Puente H Con Darlington