Intervalo de tiempo que transcurre entre el instante en que un circuito recibe una señal de mando y el instante en que él ejecuta el comando. La latencia puede deberse al propio circuito (tiempo de propagación de la señal y conmutación de los componentes), en cuyo caso denominamos "latencia por hardware" o aún debido al programa que el dispositivo ejecuta para tener una respuesta al comando, por ejemplo, en el caso de un microcontrolador (latencia por software). La latencia puede variar entre pocos microsegundos para circuitos rápidos hasta medio segundo o más para microcontroladores, principalmente en el caso en que los programas ejecutados poseen muchas instrucciones "delay".