CGS significa Centímetro-Grama-Segundo, las unidades básicas del sistema. Para unidades mecánicas, los sistemas CGSE y CGSM coinciden totalmente. Las unidades fundamentales de estos sistemas son el centímetro (C), la grapa (G) y el segundo (S).
| Magnitud | Nombre | Símbolo |
| Longitud | centímetro | cm |
| Masa | grama | g |
| Tiempo | segundo | s |
| Velocidad | centimetro por segundo | cm/s |
| Aceleración | centimetro por segundo al cuadrado | cm/s2 |
| Energia e trabajo | Erg | erg |
| Fuerza | Dina | din |