En el desarrollo de aplicaciones de robótica, automatización, drones e incluso domésticas y visibles, un detector láser que pueda detectar obstáculos, gestos y medir distancia es un producto de gran interés.
El VL53L0X de STMicroelectronics es un producto importante a considerar. Este componente consiste en un módulo totalmente integrado que contiene un láser infrarrojo de 940 nm, un controlador VCSEL y un sensor de distancia con un microcontrolador avanzado incorporado.
Medir sólo 4,4 x 2,4 x 1 mm puede medir con precisión distancias de hasta 2 metros. En la figura 1 tenemos su diagrama de bloques.
El datasheet completo de este componente, que puede adquirirse en Mouser Electronics, está en: http://es.mouser.com/pdfdocs/enDM00270461.pdf
Una característica importante que se debe considerar en el proyecto es que la distancia medida es independiente de la reflectancia del objeto y la operación normal ocurre incluso en ambientes con alto nivel de radiación infrarroja.
El sensor se comunica con un procesador externo a través de interfaz I2C y no necesita ninguna óptica adicional. La fuente de alimentación es simple con tensiones y la detección se produce en un intervalo de tiempo inferior a 30 ms.
El dispositivo se basa en el principio Time-of-Flight acoplado a una matriz SPAD (Single Photon Avalanche Diodos). La radiación es totalmente invisible al ojo humano.