Este control PWM para SMA o Músculos de Nitinol (Músculos electrónicos) fue publicado originalmente en un Poptronics de 2001. Se trata de un circuito PWM donde la potencia aplicada a un hilo de nitinol o SMA y ajustada en R4. Esto posibilita un control preciso de la contracción de la fibra resultando así en la posibilidad de aplicaciones en brazos mecatrónicos o brazos móviles. El circuito es alimentado por 6 V y la longitud y tipo de la fibra deben ser calculados con cuidado para que exceso de corriente no cause su quema. El transistor Q34 admite los equivalentes y se debe montar en un disipador de calor. Equivalente al 2N3904 es el BC548 y el 2N3906 es BC558.
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