En cada posición de la llave un diodo se conecta en serie con el motor causando así una pequeña reducción en la tensión que recibe. Con ello la potencia aplicada puede ser controlada. En el caso, tenemos una llave de 6 posiciones. Los diodos pueden ser los 1N4002 para motores hasta 1 A. El circuito es del libro Robotics, Mechatronics and Articial Intelligence de Newton C. Braga.
