Este circuito muestra cómo utilizar un transistor PNP en el accionamiento de una carga de 500 mA a 1 A, según el transistor. Para el transistor de 1 A, lo correcto es usar el TIP32, pues el TIP31 indicado es NPN. El transistor debe estar dotado de radiador y S1 puede ser interruptores, sensores o reed-switches. El circuito es del libro Mechatronics Sourcebook, de Newton C. Braga publicado en los Estados Unidos. El circuito se puede utilizar como shield para microcontroladores
