El circuito mostrado sirve para controlar motores hasta 500 mA con fuente simétrica. Los transistores deben estar dotados de radiadores de calor. El circuito es del libro Robotics, Mechatronics and Artificial Intelligence. Se pueden utilizar transistores de mayores potencias. Con adaptaciones el circuito puede ser usado como un shield bidireccional de control, bastando aplicar los niveles lógicos en las bases de los transistores.
