Este es un circuito simple de acondicionador de contactos (anti repiques) para cargas hasta 100 mA o bien aplicando la señal a un amplificador externo. El condensador depende del nivel de ruido de los contactos X1 que pueden ser sensores. Se puede utilizar el BD135 con la reducción del resistor de 10k a 1 k y con ello cargas de hasta 500 mA pueden ser controladas. El circuito es del libro Robotics, Mechatronics y Artificial Intelligence de Newton C. Braga.
