Este circuito acciona un relé con retardo que puede llegar a unos minutos, según el valor del condensador usado, a partir del instante en que la alimentación es establecida. La alimentación se puede hacer con tensiones de 6 a 12 V según el relé usado. Se pueden utilizar otros amplificadores operativos y comparadores. El circuito es del libro Robotics, Mechatronics y Artificial Intelligence de Newton C. Braga.
