Utilizando sólo un circuito integrado ULN5804, los motores de paso de hasta 500 mA pueden ser controlados a partir de señales TTL con este escudo. El circuito es alimentado con 12 V y con los pulsos aplicados en el perno 11, tendremos el mando de la rotación del motor. La llave S1 permite seleccionar la dirección del movimiento del motor. El circuito está indicado para motores de dos fases. Un oscilador con el circuito integrado 555 puede ser usado para excitar este control haciendo que el motor gire de modo continuo.
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