En la figura mostramos cómo se debe conectar una llave de 2 polos x 2 posiciones o HH para hacer la inversión del sentido de rotación de un pequeño motor de corriente continua. En la misma figura damos la identificación de los polos de esta llave que puede ser lograda con facilidad en aparatos fuera de uso o adquirida en casas especializadas. Observe que lo que esta clave hace es invertir el sentido de la corriente que circula en el motor. Como la corriente es invertida, el capacitor después de la llave debe ser de poliéster despolarizado de 100 nF. Para un filtrado mejor con un capacitor electrolítico de 100 a 1000 uF, su conexión debe hacerse antes de la llave. Este circuito es indicado para el caso en que se hace el control de un brazo mecánico o de un robot y él debe tener movimientos en dos sentidos. La llave puede alejarse del sistema conectado por hilos largos.
