Circuito de tiempo para motor (CIR3189S)
Este circuito puede ser utilizado como un automatismo de tiempo para el accionamiento de motores en robótica y mecatrónica. Lo que tenemos en la figura es un circuito que retrasa el accionamiento del motor que ocurre un cierto tiempo después de que el interruptor S1 está cerrado. El tiempo dependerá tanto del ajuste de P1 como del valor de C1 que puede quedar entre unos segundos a unos minutos. De nuevo tenemos puntos importantes a observar en este circuito. El primero es que una vez accionado, para apagar es necesario abrir el interruptor S1 como apretar S2 por un instante. El segundo es que se debe compensar la caída de tensión del orden de 2 volts que ocurre en el SCR en conducción. Finalmente, si el SCR tiende a un apagado errático o aún a inestabilidades, un capacitor de 100 a 1000 uF debe ser conectado en paralelo con el motor.
