En la figura tenemos un oscilador de baja frecuencia con el LM324. Se pueden utilizar otros amplificadores operativos en la misma configuración. La fuente no necesita ser simétrica y la tensión depende del amplificador usado. Vea en la sección de matemáticas para electrónica cómo calcular los componentes de este circuito. El circuito es del libro Robotics, Mechatronics and Artifdicial Intelligence de Newton C. Braga.
