Este circuito indica la corriente de un motor u otra carga. La resistencia R tiene valores entre 470 ohms y 1 k ohms. Con los diodos 1N4002 podemos monitorear cargas hasta 1 A. El circuito es del libro Robotics, Mechatronics y Artificial Intelligence de Newton C. Braga. La tensión de alimentación puede oscilar entre 12 y 15 V típicamente. Con las tensiones más bajas la caída en el diodo puede afectar la alimentación de la carga.
