La intensidad de la corriente de carga se puede ajustar a cerca de 1 A. El transistor puede ser TIP32 o TIP42. El potenciómetro P1 es de hilo y el transistor debe estar provisto de radiador de calor. Valores de diodos Zener cercanos a lo indicado pueden ser utilizados. El circuito es del libro de robótica, mecatrónica e Inteligencia artificial de Newton C. Braga, publicado en los Estados Unidos.
