En esta aplicación utilizamos un circuito de entrada adicional para habilitar el comando lógico con teclas, sensores u otros recursos. Con adaptaciones, la señal de control puede provenir de las salidas de un microcontrolador. En este caso, podemos usarlo como escudo. La activación de cada bobina del motor dependerá de la combinación de niveles que proporcionen los sensores de entrada. El circuito integrado utilizado es el ULN2803 que también puede controlar motores de hasta 500 mA por devanado. Tenga en cuenta que tenemos un circuito regulador de tensión de 5 V que reduce los 12 V de la fuente del motor a 5 V necesarios para alimentar el circuito lógico 12C509. Las entradas no utilizadas de este circuito deben conectarse a tierra a través de un resistor de 10 k ohms para evitar inestabilidades operativas. El circuito integrado 7805 no necesitará radiador de calor debido a la baja corriente que debe suministrar.
