En este circuito los relés son de tensiones según los motores y los diodos pueden ser 1N4002 o 1N4004 para corrientes de hasta 1 A de motor. El circuito permite el uso de un joystick para controlar dos motores de un robot de manera que esté hacia adelante, hacia atrás, hacia la derecha o hacia la izquierda. El circuito es de Mechatronics for the Evil Genius de Newton C. Braga publicado en los Estados Unidos.

 

Control de dos motores con un joystick
Control de dos motores con un joystick

 

 

 

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