Este circuito fue obtenido en una publicación inglesa de 1975. Se trata de un circuito de control de servomotores con corriente hasta 5 A. Los transistores 2N3055 deben estar dotados de excelentes radiadores de calor. El ajuste de los movimientos se realiza en los potenciómetros. Los BCs pueden ser sustituidos por los BD135 y BD136. Los potenciómetros de 2,5k y 2,5 M pueden ser sustituidos por los valores comerciales de 2,2 k y 2,2 M.