Este oscilador puede ser controlado por la luz si usamos un LDR como sensor, o por la temperatura, si usamos un NTC. La frecuencia principal se ajusta en el trimpot y depende del capacitor. El circuito puede tener una acción positiva o negativa según la posición del sensor. La acción positiva es cuando una reducción de la resistencia del sensor aumenta la frecuencia. El circuito es del libro Robotics, Mechatronics and Artificial Intelligence de Newton C. Braga, publicado en los Estados Unidos.