Esta configuración fue encontrada en una publicación de 1976. Las salidas de los circuitos lógicos se aplican a las etapas de potencia que hacen uso de transistores de acuerdo con la potencia del motor. Como escudo las señales se aplican al pin 12 y los CMOS alimentados con 5 V. Este circuito se puede usar en aplicaciones microcontroladas.
Control de motor de paso
