Este simple control de velocidad para motores de 3 a 15 V utiliza un transistor de potencia común. El circuito fue obtenido de mi libro Mechatronics Sorcebook, publicado en los Estados Unidos. El transistor puede ser el BD135 para motores hasta 500 mA, TIP31 para motores hasta 3 A y TIP42 para motores hasta 4 A. En todos los casos el transistor debe estar dotado de disipador de calor y el potenciómetro de control debe ser de hilo.