Este circuito de shield se obtuvo en mi libro Mechatronics Sourcebook. Muestra cómo utilizar un acoplador óptico común como el 4N25 para disparar un relé. El transistor controlador es el BC548 o el equivalente y los relés de 6 a 24 V se pueden controlar. La ventaja de este circuito es que la tierra del LED emisor del acoplador puede ser diferente de la tierra de la unidad con transistores, garantizando aislamiento entre los circuitos.