Este control de motor de paso está diseñado para tipos de 12 V con una corriente máxima de 500 mA por bobina. Cada fase se energiza cuando la entrada correspondiente se lleva al nivel alto. Los transistores deben estar dotados de radiadores de calor. El circuito es del libro Robotics, Mechatronics and Artificial Intelligence de Newton C. Braga, publicado en los Estados Unidos.
