Con este circuito motores hasta 500 mA pueden ser controlados con facilidad utilizando un oscilador PWM con el 555. El pino no numerado del 555 es el 4. El transistor debe ser montado en radiador de calor y los diodos pueden ser los 1N914 como 1N4148. El circuito es del libro Mechatronics Sourcebook de Newton C. Braga, publicado en los Estados Unidos.
