Encontramos este circuito de control de motor que usa solo transistores en una documentación de 2003. Los transistores de potencia del puente H deben tener disipadores de calor y en el caso de TIP31 / 32 la corriente máxima es del orden de 3 A. El circuito es alimentado por 12 V de tensión y se puede adaptar para operar como un shield de microcontrolador.
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