Los motores de corriente continua de 6 a 12 volts y las corrientes de hasta 2 amperios se pueden controlar con este circuito. El transistor TIP41 admite equivalentes y debe estar dotado de un buen radiador de calor. Con una tensión positiva entre 0,6 volts y 5 volts tenemos el accionamiento del motor. El circuito opera como shield.
