Este artículo describe los controles muy simples para motores de corriente continua utilizados en proyectos de mecatrónica, robótica y proyectos de automatización. Los circuitos son adecuados para motores entre 3 y 48 V con corrientes de hasta varios amperios, según los interruptores y diodos utilizados.
Control simple de CC
La manera más simple de controlar un motor de corriente continua (u otra carga) es agregando un interruptor SPST en serie como se muestra en la Figura 1.
Se trata de un control de encendido / apagado que utiliza sólo tres componentes.
Cuando el interruptor está abierto, no fluye corriente y el motor está apagado.
Con el interruptor cerrado, la corriente puede fluir a través del motor, y está encendida.
Tenga en cuenta que el interruptor puede conectarse en serie con el circuito en la línea positiva o negativa.
Invertir la dirección
La dirección en la que el eje de un motor se mueve depende de la dirección de la corriente.
Podemos invertir la dirección de la corriente con una llave DPDT como se muestra en la Figura 2.
La fuente de alimentación representada en este caso es una batería, pero puede utilizar cualquier fuente de voltaje de cc.
Control bidireccional
El circuito básico mostrado en la Figura 3 es muy interesante para las aplicaciones de robótica y mecatrónica.
Con este bloque, podemos controlar un motor desde dos puntos diferentes o sensores.
Cualquiera de los interruptores (relés o sensores) puede encender o apagar el motor independientemente.
El circuito es el mismo que se utiliza para controlar las luces de dos interruptores en la pared.
Se deben usar interruptores especiales de dos vías en esta aplicación. O sensores con dos contactos.
En un robot móvil, se puede colocar un sensor en la parte delantera y otro en la parte posterior.
Estos pueden ser utilizados para detectar obstáculos y alimentar información a un circuito de decisión.
Control de dos motores con un interruptor (I)
Este circuito se puede utilizar para controlar dos motores de un interruptor o sensor. Con el interruptor en la posición A, el motor M1 está encendido y con el interruptor en la posición B. el motor M2 está alimentado.
Combinando este circuito con el anterior, tenemos un control completo para dos motores-direcciones de marcha atrás, activándolos y desactivándolos, y seleccionando cuál está activado. El circuito usa un solo polo, interruptor de doble tiro como se muestra en la Figura 4.
Control de dos motores con un interruptor (II)
La diferencia entre este circuito y el circuito 4 es que podemos usar sólo un par de alambres para controlar dos motores en vez de tres como en la otra configuración.
El circuito mostrado en la Figura 5 usa diodos, seleccionando los motores que se van a alimentar según la dirección del flujo de corriente.
Cuando el interruptor S1 está en la posición 1, D1 está polarizado hacia delante, y el motor M1 está encendido.
Cuando S1 se coloca en la posición 2, D2 está polarizado hacia delante y el motor M2 está encendido.
Los diodos están montados cerca de los motores y sus posiciones deben ser elegidas de acuerdo con la dirección deseada que el motor debe girar.
Los diodos 1N4002 u otros de la misma serie son adecuados para motores de hasta 1 A.