Motores de la corriente continua, tales como ésos encontrados en juguetes, mini ventiladores y otros aparatos pueden utilizarse para varios tipos de proyectos mecatrónicos. Sin embargo, para ser capaz de usar adecuadamente estos motores, debemos determinar sus características, ya que no son todos iguales. Vea en este artículo, cómo hacerlo.
Motores comunes de corriente continua están especificados para operar con tensiones entre1.5 V y 12 V por lo general y su corriente puede variar entre 50 mA y 1 A.
Para tener una idea de la fuerza de un pequeño motor, se mide la corriente con un multímetro común en la mayor escala, por lo menos 200 mA, como se muestra en la figura 1.
Dejando que el motor gire libremente, tenemos la corriente sin carga o "en abierto" y sosteniendo el eje, pero que él aún recurrimos con esfuerzo correcto, tenemos la corriente bajo carga.
La corriente máxima bajo carga, que se muestra en la figura 2 nos da una idea de la fuerza del motor en una aplicación.
Esta corriente va a determinar qué tipo de alimentación debemos utilizar en un proyecto, si pilas pequeñas, medias o grandes o una batería.
Un motor con corriente máxima 200 mA puede ser alimentado por pilas pequeñas.
Para una corriente de 400 mA debe usar pilas medias y con más de 600 mA hasta 800 mA, pilas grandes.
Sobre el debemos utilizar fuente o batería de mayor capacidad.
Podemos cambiar la dirección de rotación con una llave simple de 2 polos x 2 posiciones, como hemos visto en varios artículos.
Esto puede hacerse con facilidad, como el circuito de la figura 3.
El interruptor se utiliza para activar ou desactivar el motor.
Una posibilidad para cambiar la velocidad se muestra en la figura 4 donde tenemos un reductor de resistencia.
Con S1 cerrado la corriente es directa y el motor alcanza su velocidad máxima.
Con S1 abierto, es la resistencia está en serie con el circuito y la corriente es menor, reduciendo la velocidad.
Resistores de 4,7 ohms a 22 ohms x 2 W pueden utilizarse en esta aplicación.
El valor exacto del resistor depende de la corriente del motor y debe obtenerse experimentalmente.
En la figura 5 tenemos una manera de controlar la velocidad del motor electrónicamente a través de un reóstato electrónico.
Con el transistor que se muestra motores de aproximadamente 2 A pueden ser controlados.
El montaje de este circuito en un pequeño puente de terminales se muestra en la figura 6.
Una observación importante sobre motores pequeños es que generalmente se especifican para operar con un rango de tensiones.
Por lo tanto, motores pequeños de 4 pilas (6 V) funcionan bien con las tensiones de hasta 8 o 9 V.
Sólo debemos señalar que voltajes más grandes no lo calienten indicando una sobrecarga.