El kit de robot de autoequilibrio M5Stack BALA-C PLUS ESP32 es un kit de autoequilibrio de doble rueda DIY basado en ESP32 + STM32. Este kit es compatible con el IDE de programación de gráficos UIFlow e incorpora un diseño liviano con servos de 360°. El kit de robot de autoequilibrio BALA-C PLUS mantiene el equilibrio con la ayuda del MPU6886. Este kit tiene un controlador L9110S, esclavo STM32F030F4P6, protocolo de comunicación 0x38 I2C y diseño desmontable DIY. El kit de robot autoequilibrado BALA-C PLUS incluye 1x M5StickC PLUS, base BALA-C, ruedas, conectores de ruedas, servos 9G, bandas elásticas, llave hexagonal, batería 16340 y cable tipo C de 10 cm.
